ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ТОЛПА́, -ы́, мн. то́лпы, ж. 1. (мн. ч. может употребляться и в знач. ед. ч.). Неорганизованное скопление людей; сборище.
Все значения слова «толпа»Он легко шёл через толпу, как через пустую площадь, отстраняя зевак.
Мы идём через толпу девушек, каждая косится на меня с завистью.
Так что теперь она свободно шла через толпу, лишь шёпотом обсуждающую, что сейчас произошло.